1.5.3. wird nicht als OTA Update angeboten - das ist richtig.
Vielleicht einfach mal das nächste OTA abwarten.
In der Doku steht ja schließlich auch:
"Wenn eine Aktualisierung nicht als Over-the-Air-Update verfügbar ist, müssen Sie keinen Werkstatttermin vereinbaren, sondern können einfach auf das nächste Over-the-Air-Update warten."