Du musst rangieren, mehrfach R ... D .... R ....D ... und schaltest quasi zeitgleich von R auf D .... Schon mal erlebt, dass das Auto auf R bleibt, obwohl du D gedückt hast? ??? Das war kein Bedienfehler, das war das Auto selbst!
So reagiert der EX30: wenn R eingelegt ist und du quasi zeitgleich die Taste auf D drückst und nur 20 Millisekunden zu früh von der Bremse gehst, dann bleibt R eingelegt.
Weil du gerade rangierst, also mehrere Male zum Einparken R D R D R drückst und dabei nicht auf den Bildschirm schaust, statt dessen durch die Fenster nach außen, dann kann wie zufällig R eingelegt sein.
Das Auto brummt dann nach hinten auf ein anderes Auto, einen Betonpfeiler, auf eine Person, die gerade hinten vorbeigehen will.
Die VOLVO Chinesen haben doch tatsächlich eine Bedingungen für das "BREMSE LÖSEN" einegebaut, ob wohl das Auto gar nicht fahren kann, weil der Bremsfuß. der "GAS / STROM" geben kann, eben noch auf der Bremse stand.
Der Motor ist ohne Strom, und dennoch darfst du keinesfalls die Bremse auch nur wenige Millisekunden zu früh loslassen und fahren, weil der EX30 die Umschaltung auf D verweigert hat. 
Dagegen könnt Ihr vor Gericht ziehen. VOLVO sagt einfach: mir egal, das Auto ist OK, OBWOHL SACH - ODER PERSONENSCHÄDEN DIE FOLGE SEIN KÖNNEN: