Vielen Dank. Konnte inzwischen nachvollziehen, was der Grund für den Sicherheitseingriff war, da der Eingriff zweimal hintereinander am gleichen Ort kam. Dort waren am Straßenrand Baumstämme zum Abtransport gestapelt,
Allerdings ziemlich ungleichmäßig, so dass das System darin eine Gefahrenquelle erkannte, warnte und abbremste.
Wurde mir durch Deinen Link auf die Stelle im Handbuch jetzt klar. Danke nochmal dafür.