Ich habe noch 18.3.1 (iOS) und unter SW1.5 hat das iPhone etwa bei jeder dritten Fahrt nicht gekoppelt.
Wenn ich eine bestimmte Ladezeit einstelle und das Auto "aufwacht" koppelt sich mein iPhone auch in meinem Büro, das direkt neben der Garage liegt, so dass ich es immer manuell entkoppeln muss.
Man könnte es so zusammenfassen, wenn ich es nicht brauche koppelt das Ding und wenn ich es brauche dann öfters nicht.