Dass er heftig gegenlenkt kann ich bestätigen und man muss schon mal beherzt eingreifen, um das zu verhindern. Wie hier auch schon mal berichtet wurde kann es an der Kalibrierung liegen, wenn der Spurhalteassistent nicht mittig fährt. Ich habe auch erst neulich gelernt, dass er bei erkannten LKWs einen größeren Abstand hält, aber auf engen Strassen z.B. im Baustellenbereich auf Autobahnen zieht er dann ev zu weit nach links in den Gegenverkehr oder die Mittelbeplankung.
Mit Notfallbremsungen hatte ich bisher keine Probleme. Da habe ich mit einem Tesla schon schlimmeres erlebt.
Bei mir ist bisher auch immer zuverlässig der Pilot Assist ausgegangen wenn ich nur kurz auf das Bremspedal getippt habe. Falls das nicht so sein sollte, unbedingt reklamieren, das ist schon ein schwerer Sicherheitsmangel.