Zum Thema Lenkradwarner: Meiner Erfahrung nach bringt reines „rumdrücken“ am Lenkrad nichts. Man muss schon aktiv mitlenken bzw. etwas gegenlenken, wenn der Pilotassist seinen Job macht. Dann gehts auch easy mit nur zwei Fingern am Lenkrad.
So isses, der braucht im wahrsten Sinne des Wortes "Drehmoment".