Mein erster Eindruck vom 1.6.4 Update:
Ob ich die hohe Reku Stufe beim OPD gut finde, weiß ich noch nicht so ganz. Ich nutze sehr oft den TACC und wenn ich den ausschalte, gibt´s mit der hohen Stufe einen stärkeren Ruck als bisher wenn man die Pedalstellung nicht so für die aktuelle Geschwindigkeit trifft. Das war (bzw. ist) mit der niedrigeren Stufe "smoother"...
Ist nicht negativ, könnte man sich dran gewöhnen oder einfach die niedrige Stufe nutzen.
Ein verbessertes Verhalten im niedrigen Geschwindigkeitsbereich ist mir noch nicht so aufgefallen, könnte aber auch am Testen der höheren Reku liegen. Mal abwarten.
Eine Verbesserung vom AM/FM Radio kann ich nicht nachvollziehen. Keine Ahnung, was die meinen verbessert zu haben...
Ich hatte ja gehofft, dass sie zumindest den Unterschied in der Lautstärke zwischen FM und DAB ausgeglichen haben (sind bei SWR3 z.B. rund 6dB). Das ist leider nicht der Fall. Somit ist das automatische Umschalten von DAB zu FM beim Empfangsabbruch durch Bremsen leider immer noch keine sinnvoll nutzbare Option...
Statt des Abstands wären bei mir viele andere Buttons für den Homescreen wichtiger gewesen, aber das geht sicher vielen hier so.
Ich hatte heute morgen den Eindruck, dass die Aktivierung der Vorklimatisierung über die App viel schneller geworden ist., Ging beim ersten Mal innerhalb von rund 5 Sekunden.
Gerade hab ich es nochmal probiert: da hat´s wieder länger gedauert.
Eine echte, für mich wirklich relevante Verbesserung: Das iPhone verbindet sich automatisch beim Einsteigen, selbst wenn die Vorklimatisierung läuft!!!!! 
Inklusive CarPlay!
Dafür alleine hat sich das Update schon gelohnt!